商品房认购书定金在以下情况可退：

开发商原因：若开发商未取得预售许可证等相关资质，或擅自改变房屋结构、面积等合同约定内容，构成违约，购房者可要求双倍返还定金。

不可归责于双方的事由：因不可抗力、政策调整等不可预见、不可避免且不能克服的客观情况，导致合同无法订立，双方均无过错，此时开发商应退还定金。

协商一致：买卖双方就认购书之外的合同条款未能达成一致，导致商品房买卖合同无法订立，且双方都不存在违约情形，这种情况下定金应当退还。
若因购房者自身原因，如无故反悔不签订购房合同，根据定金罚则，开发商可不退还定金，这种情况合法。因为定金具有担保性质，购房者违约时，定金作为对开发商的补偿。

若因开发商原因，如将房屋转售他人等，导致无法签订购房合同，开发商应双倍返还定金，若其不退还则不合法。

若因不可归责于双方的事由，如政策调整等不可抗力因素，致使合同无法订立，开发商应退还定金。

所以，商品房认购书定金无法退还不一定合法，要依据具体导致无法签订购房合同的原因来判定。